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多關節工業機器人


多關節工業機器人本體


我院與廣西大學聯合研制的6自由度多關節工業機器人,性能達到國內同類產品的先進水平。機器人控制系統和焊接CAM系統等關鍵核心技術具有自主知識產權,能夠替代同類進口焊接機器人,大幅降低了對外技術依存度,促進了我區裝備制造技術水平的提升。



機器人及其系統具有以下特點:

1、具有CAD導航的焊接CAM系統,具備CAD參數化設計及智能軌跡規劃和加工代碼自動生成;

2、智能變位裝夾機構,實現多工位精確定位焊接及與機器人同步協調工作;

3、工業機器人本體采用關節臂結構,模塊化設計,以最優的性價比為目標進行相關零件的設計與制造;

4、機器人控制器采用高性能DSP為核心處理器的多軸數字運動控制板卡及其同步協調控制板。


多關節工業機器人的焊接應用


多關節工業機器人在智能制造系統的應用



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